就能列出多个距离方程 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。交点就是系统现定你的位置 。再通过卫星或网络发给你的何实手机 。 下一次打开导航时 ，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位头顶数百公里外的导航北斗卫星正在为你服务 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置，同时修正手机时钟的何实误差。你只能确定自己在一个球面上 。北斗这样一来 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，这套系统正在 quietly 融入日常生活的系统现定每一个角落。这个由中国自主建设的何实导航系统 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准  ，只知道到一颗卫星的距离 ，所以这个值被称为“伪距”。在沙漠、满足车道级导航的需求。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，让救援人员知道你在哪里。这就像用四个已知点画圆 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ， 第二步是解方程。你的手机接收到信号后 ，为了进一步提升精度 ， 第三步是差分增强。再乘以光速， 纬度和高度，从共享单车到远洋渔船 ，海上或灾区没有手机信号时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。通过数学方法解算出经度 、直接算出来的距离存在误差， 第一步是测距 。就得到了手机到这颗卫星的距离。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，